Mariage en 1231 avec Marguerite de Bar, dame de Bettange
Fille de Thibaud 1er, comte de Bar et d’Ermessinde de Namur
Dont 4 enfants :
En 1235, Hugues III fait le partage de ses biens. Il laisse le comté de Vaudémont, Châtel-sur-Moselle, le ban de Chaligny et celui de Vitrey à son fils aîné, Henri 1er.
En 1239, il part en croisade en compagnie des comtes de Bar et de Montfort. Ils arrivent début 1240 à Saint Jean d’Acre. Au cours d’une tentative pour capturer des infidèles, ils sont surpris le 15 novembre par la garnison de Gaza qui les fait prisonniers.
D’après Dom Calmet, Hugues III se défend avec tant d’ardeur qu’il arrive à s’échapper et rejoint ceux de sa troupe qui s’enfuient. Il reste encore un peu en Palestine, puis rentre en Lorraine.
D’autres historiens pensent qu’il reste 3 ans prisonnier à Gaza.
