La découverte de sépultures néolitiques à Maron et à Villey-le-Sec indique que cette région était habitée dès la préhistoire.
A cette époque, les communautés vivaient à l’orée des forêts, qui leur procuraient ce dont ils avaient besoin : bois pour l’habitation et le chauffage, gibier et fruits, et glands des chênes pour nourrir leurs troupeaux de porcs.
Le promontoire de Chaligny répond à toutes ces exigences en offrant de surcroît une vue, et donc une surveillance, sur les deux rivières : Moselle et Madon. Toutefois, il est impossible d’affirmer qu’il était habité dès la préhistoire.