Au 14ème siècle, une très forte crue détruit le pont qui traversait la Moselle à l’endroit où elle reçoit le Madon.
Henri IV est tué à Crécy, avec le vieux roi aveugle Jean de Luxembourg, et beaucoup d’autres chevaliers, en combattant pour le Roi de France.
Il n’a pas de descendance directe et c’est son neveu, fils de Marguerite et d’Anseau de Joinville, qui héritera la seigneurie de Chaligny sous le nom de Henri V de Joinville-Vaudémont.