Dans les documents qui sont parvenus jusqu’à nous, Chaligny est citée, sous le nom de Chelineum, dans le Translatio Sancti Firmini de Saint Firmin, évêque de Verdun, qui date du Xème siècle. Ce texte relate le transfert des reliques de Saint Firmin de Verdun jusqu’au prieuré bénédictin de Flavigny-sur-Moselle.
Deux documents anciens (entre autres) nous sont connus : le premier est la transcription de la Charte de Chaligny datant de 1126, le second concerne Pierre GALLIOT et ses beaux-frères pour une vente de biens immobiliers provenant de la succession Badel en janvier 1599.