Gérard d’Alsace, époux de Hedwige de Namur, est le premier duc héréditaire de Lorraine.

Son fils aîné, Thierry le Vaillant, lui succède, tandis que le comté de Vaudémont, donné à Gérard 1er, devient l’apanage des cadets de Lorraine.

Hugues 1er, fils de Gérard 1er, comte de Vaudémont, est le premier seigneur de Chaligny.

• Hugues 1er
• Gérard II
• Hugues II
• Hugues III
• Henri 1er
• Henri II
• Henri III
• Henri IV






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